上海六院开展国内首例达芬奇机器人辅助腹腔镜下膀胱颈成形术治疗原位新膀胱术后膀胱颈狭窄
上海六院泌尿外科傅强教授带领团队在国内率先开展1例达芬奇机器人辅助腹腔镜下膀胱颈Y-V成形术治疗原位新膀胱术后膀胱颈狭窄。
2023-09-19
中国首台单孔腔镜手术机器人获批上市
中国首台单孔腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局（NMPA）的上市批准（注册证号：国械注准20233010833），成为国内首个内窥镜单孔手术系统，有效填补国内空白。
2023-07-17
Science：利用MINFLUX超分辨率显微镜揭示马达蛋白kinesin-1的步进运动
在一项新的研究中，由诺贝尔奖获得者Stefan Hell领导的马克斯-普朗克医学研究所的科学家们开发出了一种时空精度为1纳米/毫秒的超分辨率显微镜。他们最近推出的MINFLUX超分辨率显微镜的改进版本
2023-03-20
JAMA子刊：国家癌症中心陈万青团队发现，内镜监测可将低级别上皮内瘤变患者患食管鳞癌的风险降低31%
食管癌是常见的消化道恶性肿瘤，其中食管鳞状细胞癌（ESCC）占到8成以上[1]。
2023-02-03
Nature子刊：深度学习算法可以在显微镜图像中识别出各种细菌
在这项新研究中，该团队开发了深度神经网络图像分割算法Omnipose。独特的网络输出（例如距离场的梯度）允许Omnipose准确分割现有算法（包括其前身 Cellpose）产生错误的细胞。
2022-11-01
Nature Biotechnology:研究人员开发出合理化深度学习超分辨显微成像方法
近年来，以深度学习为代表的计算超分辨方法可在不损失其他成像性能的前提下，提升显微图像分辨率或信噪比，表现出广阔的应用前景。
2022-10-19
肠镜检查尴尬又痛苦？别担心，未来活检胶囊机器人有望实现肠镜检查功能
在新型BCR的设计过程中，研究人员提出了一种新的采样策略，其中锋利的刀片高速旋转以切割结肠的可疑区域，同时使用压缩螺旋弹簧为叶片提供动力，此外还采用了鲍登拉索机构以实时监测拉索中的张力。
2022-10-20