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多模式触觉传感领域取得进展

近日,中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部研究员王硕团队在机器人多模式视触觉感知领域取得进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列,推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。机器人多模态感知及灵巧

2021-09-23

吉利Trodelvy(戈沙妥组单抗)在欧盟即将获批:显著改善生存!

Trodelvy已在美国上市,是第一个显著延长TNBC患者总生存期(OS)的药物。在中国,Trodelvy上市申请已被纳入优先审评。

2021-10-18

琪医药合作的新一代选择性核输出抑制剂(SINE)eltanexor进入2期研究!

今年5月底,德琪医药宣布,eltanexor的1/2期临床试验在中国完成首例患者给药。

2021-10-22

美国FDA批准吉利低剂量Biktarvy(必妥维®):用于年幼(体重14-25公斤)HIV-1儿童感染者!

Biktarvy(必妥维)是一款三合一复方新药,已于2018年10月、2019年8月在中国香港、大陆上市。

2021-10-19

吉利Yescarta在美国进入审查:二线治疗复发/难治性大细胞淋巴瘤(LBCL)!

今年6月,Yescarta(阿基仑赛注射液,奕凯达)获批,是第一个在中国上市的CAR-T细胞疗法。

2021-10-15

吉利Trodelvy(戈沙妥组单抗)通过Orbis计划获得5项批准,显著改善生存!

Trodelvy已在美国上市,是第一个显著延长TNBC患者总生存期(OS)的药物。在中国,Trodelvy上市申请已被纳入优先审评。

2021-10-12

美国FDA批准吉利Tecartus:单次输注完全缓解率65%!

Tecartus是一种自体CD19 CAR-T疗法,制备成功率96%,15天交付。

2021-10-14

Science:揭示SAA蛋白向肠道髓样细胞提供黄醇以促进肠道适应性免疫机制

研究人员鉴定出SAA-视黄醇复合物的一个受体,它介导视黄醇摄取到肠道髓样细胞。此外,他们还确定了这种视黄醇摄取机制是如何影响维生素A依赖性免疫的。

2021-09-18

吉利科学与中国性病艾滋病防治协会达成战略合作,携手探索推进我国HIV预防模式

2021年9月27日,中国性病艾滋病防治协会(以下简称:中艾协)与吉利德科学(以下简称:吉利德)正式签署《“HIV预防模式探索项目”合作备忘录》,致力于共同支持推进HIV暴露前预防和暴露后预防在我国的开展。此次合作旨在发挥双方优势,结合中艾协对HIV/AIDS防治的丰富经验和吉利德在抗病毒领域的深厚积累,探索我国HIV暴露前预防和暴露后预防的实施模式,提高从

2021-09-27

美国FDA推迟Nefecon(定点靶向释放布地奈)决定日期:具有疾病修正潜力!

Nefecon在下小肠派尔斑区域靶向释放,与安慰剂相比,显著减少了蛋白尿。

2021-09-16