2004年2月6日，勇气号火星车在地球人的控制下，利用自身的岩石打磨工具，将身边的岩石打磨出一个圆形的浅印。通过机械臂前方的全景照相机，勇气号向地球发回了这张照片。岩石被打磨后，露出内部物质，通过勇气号自带的显微设备和分光计，在遥远地球上的科学家能够分析出这块火星岩石所含有的矿物成分。

火星自诞生以来，岩石第一次遭到外星仪器的改变