1907年，一个德国科学家到非洲坦桑尼亚找矿，与工人一道在挖坑的过程中却意外地发现了一堆巨大的动物骨胳化石。骨胳显现的尺寸之大，超过了当时已知的任何一种恐龙，人们倍感惊奇。挖掘工作用了4年时间，共运出250吨化石到德国的首都柏林。这批材料经研究整理后，组装了好几具标本。其中一具相当完整，装成的骨胳长23米，头距地高达12米多，它就是腕龙。

腕龙生活于侏罗纪早期至白垩纪晚期，主要分布在非洲和美洲地区，是圆顶龙类恐龙中的一个特殊成员。说它特殊，主要有以下几个方面。首先，它的前肢比后肢更长，脊背由前向后倾斜，这与其它所有的蜥脚类恐龙都不一样。其次，腕龙的头骨虽然与圆顶龙相似，但鼻梁朝前高高拱起，复原后的腕龙头看上去像是多了顶"鸡冠"，非常特别。此外，腕龙的脖子也相当的长，并不亚于梁龙类动物。

综上所述，这类著名的恐龙给人的印象颇似今天的长颈鹿，当它伸直脖子站立时，可以瞭望四层房顶上的化园。这无疑能够使它们取食到其它蜥脚类恐龙够不着的更高处的植物。

腕龙性格温和，群居生活，为了满足它们的大胃口，经常成群迁移。所到之处，大地震颤，烟尘滚滚，惊散其它各类小动物，只有天上的始早鸟和翼龙安闲地盘旋在它们左右。