蜥臀目包括兽脚类，原蜥脚类和蜥脚类等几大类恐龙，其中的成员，个体差别很大，生活习性各不相同。有的只有鸡一般大小，有的长达三四十米，高十多米，重几十顿到一百顿。食性上，有凶猛的肉食者，也有温和的植食者，还有肉和植物兼食的杂食者，它们大都生活在陆地上。蜥臀类的腰带从侧面看是三叉形，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后伸，这样的结构与蜥蜴类相似。