蜥臀目包括兽脚类,原蜥脚类和蜥脚类等几大类恐龙,其中的成员,个体差别很大,生活习性各不相同。有的只有鸡一般大小,有的长达三四十米,高十多米,重几十顿到一百顿。食性上,有凶猛的肉食者,也有温和的植食者,还有肉和植物兼食的杂食者,它们大都生活在陆地上。蜥臀类的腰带从侧面看是三叉形,耻骨在肠骨下方向前延伸,坐骨则向后伸,这样的结构与蜥蜴类相似。