腔骨龙是虚骨龙类恐龙中最著名的早期成员，生活在三叠纪晚期,其足迹曾遍布于世界。

腔骨龙身长2米左右，后肢细长，但强健有力，三个脚趾着地，趾端有弯曲的爪子，适宜于在地面上行走或奔跑。前肢较后肢短小，但手掌上的三个指头却是较长的。身体以臀部为重心支撑点，后面长而纤细的尾巴，与身体前部保持着平衡。它的颈部细长，伸缩自如。头较小，转动灵，嘴巴狭长，牙齿尖利。所有这些都说明，它是一类行动较为敏捷的肉食性恐龙。三叠纪生活着的蜥蜴，昆虫和由似哺乳爬行动物刚刚演化出的哺乳动物，都可能成为它猎获的对象。

腔骨龙以及与它同类的其它虚骨类恐龙的最大特征，是肢骨的骨壁薄，中间留有较大的空隙，因此而得名。

在北美，人们曾发现过几十只腔骨龙保存一起的埋藏情景，因此，腔骨龙也是人们认识得最清楚的恐龙之一。特别值得一提的，是有的腔骨龙化石骨架的体腔位置，还发现有幼龙骨架。这是怎么回事呢？有的学者认为，腔骨龙可能是一种残食幼仔的邪恶动物，在饥饿难耐的时候，连自己的子女也不放过，大口一张，将其吞进肚里。而另一些学者则解释为腔骨龙可能是卵胎生动物，即受精卵在母体内依靠卵内储藏的营养，,供给胚胎发育，经过一段时间后，再将孵出的小宝宝产出体外。孰是孰非，还需要更多的这类化石标本来印证。