来源
2007-2-5 8:46:17

“毛毛虫”软体机器人有望诞生

    据美国广播公司2月1日报道,美国塔夫茨大学的一个研究小组正致力于研究一种新型软体机器人,其材质是软的,可更灵活地执行任务。而制造这种软体机器人的灵感来自毛毛虫。 

    灵感源于毛毛虫

    这个项目的主要负责人是生物学家巴里·特里默和生物工程学家戴维·卡普兰。卡普兰曾研究过蜘蛛和蚕,但最令他着迷的是毛毛虫,他已花费了近20年的时间来研究毛毛虫。

    卡普兰认为可以根据毛毛虫的皮肤来制造软体机器人,把动作的指令“内嵌”在智能材料之中,就不需要复杂的控制系统来指挥机器人了。卡普兰表示:“我们的最终目标就是研发出一种类似于毛毛虫的软体机器人。”

    科学家们承认在现有的技术水平之下,还没有可能造出像动物一样灵活的机器人,有许多动物可以做到的事情机器人还远未能及。不过,科学家们还是造出了软体机器人的雏形,可以在试验室的地板上“爬来爬去”。下一步,他们希望能让机器人沿垂直方向运动甚至爬上树枝。

    可上天入地
    软体机器人的本领很多,可以变形、挤压,钻进非常狭小的空间里,还可以在粗糙的表面上前进,绕过不规则的障碍物,沿着绳子爬行等等。由于材质非常柔软,这种软体机器人可以用于医学和太空探索等许多领域。

    微型软体机器人可以被注射到病人的血管中,根据指令在血管中“巡逻”,发现病人身体出现异常后立即“汇报”,还可以应用到一些危险性很高的手术中,加大手术的安全系数。

    研究者认为,在空间站上,软体机器人可以代替宇航员执行一些特殊任务,比如去宇航员无法触及的地方修理设备等等。由于伸缩性强,软体机器人还能去核反应堆等非常危险的环境中“执行任务”。软体机器人可以挤进狭小的空间,如果发生矿难,软体机器人也可以深入矿井寻找伤员。

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